Slaget vid Aljubarrota utkämpades mellan kungariket Portugal och kronan av Kastilien den 14 augusti 1385. Styrkor under befälet av kung John I av Portugal och hans general Nuno Álvares Pereira, med stöd av engelska allierade, motsatte sig kung John I:s armé av Kastilien med sina aragoniska, italienska och franska allierade i São Jorge, mellan städerna Leiria och Alcobaça, i centrala Portugal.Resultatet var en avgörande seger för portugiserna, som uteslöt kastilianska ambitioner till den portugisiska tronen, avslutade krisen 1383–85 och försäkrade John som kung av Portugal.Portugisisk självständighet bekräftades och en ny dynasti, huset Aviz, etablerades.Spridda gränskonfrontationer med kastilianska trupper skulle bestå fram till Johannes I av Kastiliens död 1390, men dessa utgjorde inget verkligt hot mot den nya dynastin.