År 1396 ledde Sigismund kristenhetens kombinerade arméer mot turkarna, som hade utnyttjat Ungerns tillfälliga hjälplöshet för att utvidga sitt herravälde till Donaus stränder.Detta korståg, som predikades av påven Bonifatius IX, var mycket populärt i Ungern.Adelsmännen flockades i tusental till den kungliga standarden och förstärktes av frivilliga från nästan alla delar av Europa.Den viktigaste kontingenten är den av fransmännen ledd av Johannes den Orädde, son till Filip II, hertig av Bourgogne.Sigismund gav sig ut med 90 000 man och en flottilj på 70 galärer.Efter att ha erövrat Vidin slog han läger med sina ungerska arméer inför fästningen Nicopolis.Sultan Bayezid I höjde belägringen av Konstantinopel och besegrade, i spetsen för 140 000 man, fullständigt de kristna styrkorna i slaget vid Nicopolis som utkämpades mellan den 25 och 28 september 1396. Sigismund återvände sjövägen och genom riket Zeta, där han prästvigde en lokal montenegrinsk herre Đurađ II med öarna Hvar och Korčula för motstånd mot turkarna;öarna återlämnades till Sigismund efter Đurađs död i april 1403. Ingen ny expedition sjösattes från Västeuropa för att stoppa den turkiska framryckningen på Balkan efter detta nederlag, förrän på 1440-talet.