Andrews styre var impopulärt, och bojarerna (eller adelsmännen) utvisade honom.Béla III ville egendom och pengar till Andrew, vilket tvingade honom att leda ett korståg till det heliga landet.Istället tvingade Andrew sin äldre bror, kung Emeric av Ungern, att avstå Kroatien och Dalmatien som ett apanage till honom 1197. Året därpå ockuperade Andrew Hum.Trots det faktum att Andrew inte slutade konspirera mot Emeric, gjorde den döende kungen Andrew till förmyndare för sin son, Ladislaus III, 1204. Efter Ladislauss förtida död besteg Andreas tronen 1205.Han förde minst ett dussin krig för att erövra de två ryska furstendömena, men stöttes tillbaka av de lokala bojarerna och närliggande prinsar.Han deltog i det femte korståget till det heliga landet 1217–1218, men korståget var ett misslyckande.När servientes regis, eller "kungliga tjänare", reste sig, tvingades Andrew utfärda den gyllene tjuren från 1222, vilket bekräftade deras privilegier.Detta ledde till uppkomsten av adeln i kungariket Ungern.Anställningen av judar och muslimer för att administrera de kungliga inkomsterna ledde honom till konflikt med den Heliga stolen och de ungerska prelaterna.Andrew lovade att respektera prästernas privilegier och avskeda sina icke-kristna tjänstemän 1233, men han uppfyllde aldrig det sistnämnda löftet.