Cartesianen syftar på den franske matematikern och filosofen René Descartes, som publicerade denna idé 1637 medan han var bosatt i Nederländerna.Det upptäcktes oberoende av Pierre de Fermat, som också arbetade i tre dimensioner, även om Fermat inte publicerade upptäckten.^[109] Den franska prästen Nicole Oresme använde konstruktioner som liknade kartesiska koordinater långt före Descartes och Fermats tid.^[110]Både Descartes och Fermat använde en enda axel i sina behandlingar och har en variabel längd mätt i förhållande till denna axel.Konceptet att använda ett par yxor introducerades senare, efter att Descartes La Géométrie översattes till latin 1649 av Frans van Schooten och hans elever.Dessa kommentatorer introducerade flera begrepp samtidigt som de försökte klargöra idéerna i Descartes arbete.^[111]Utvecklingen av det kartesiska koordinatsystemet skulle spela en grundläggande roll i utvecklingen av kalkylen av Isaac Newton och Gottfried Wilhelm Leibniz.^[112] Den tvåkoordinerade beskrivningen av planet generaliserades senare till konceptet vektorrum.^[113]Många andra koordinatsystem har utvecklats sedan Descartes, såsom de polära koordinaterna för planet och de sfäriska och cylindriska koordinaterna för det tredimensionella rummet.