Runt 19.00 (19.00), när skymningen började falla och de konfedererade anfallen på unionens vänster och mitten saktade ner, valde Ewell att påbörja sitt huvudsakliga infanterianfall.Han skickade tre brigader (4 700 man) från generalmajor Edward "Allegheny" Johnsons division över Rock Creek och uppför den östra sluttningen av Culp's Hill.Stonewall Brigade, under Brig.General James A Walker, hade skickats ut tidigare under dagen för att avskärma den konfedererade vänstra flanken öster om Rock Creek.Även om Johnson beordrade Walker att gå med i skymningsanfallet, kunde han inte göra det eftersom Stonewall-brigaden sparrade med unionskavalleri under brig.General David M. Gregg för kontroll över Brinkerhoff's Ridge.^[93]På den konfedererade högra flanken hade Jones brigad av Virginians den svåraste terrängen att korsa, den brantaste delen av Culp's Hill.När de tog sig fram genom skogen och uppför den steniga sluttningen, blev de chockade över styrkan hos Unionens bröstverk på krönet.Deras anklagelser misshandlades relativt lätt av den 60:e New York, som led mycket få offer.Konfedererade offer var höga, inklusive general Jones, som skadades och lämnade fältet.I centrum hade Nicholls Louisiana-brigad en liknande upplevelse som Jones.Angriparna var i princip osynliga i mörkret förutom korta tillfällen när de sköt, men försvarsarbetet var imponerande, och de 78:e och 102:a regementena i New York led få förluster i ett slagsmål som varade i fyra timmar.^[94]Steuarts regementen till vänster ockuperade det tomma bröstverket på den nedre kullen och kände sig fram i mörkret mot Greenes högra flank.Unionens försvarare väntade nervöst och såg på när blixten från de konfedererade gevären närmade sig.Men när de närmade sig, levererade Greenes män en vissnande eld.Två regementen på Steuarts vänstra sida, 23:e och 10:e Virginia, omgärdade verken i 137:e New York.Liksom den mytomspunna 20:e Maine av överste Joshua L. Chamberlain på Little Round Top tidigare samma eftermiddag, befann sig överste David Ireland i 137:e New York i den yttersta änden av unionsarmén och avvärjade en stark flankerande attack.Under hårt tryck tvingades New York-borna tillbaka för att ockupera en korsande skyttegrav som Greene hade konstruerat vänd mot söder.De höll i huvudsak sin mark och skyddade flanken, men de förlorade nästan en tredjedel av sina män på det.På grund av mörkret och Greenes brigads heroiska försvar insåg inte Steuarts män att de hade nästan obegränsad tillgång till unionsarméns huvudlinje, Baltimore Pike, bara 600 yards till deras front.Irland och hans män förhindrade en enorm katastrof från att drabba Meades armé, även om de aldrig fick den publicitet som deras kollegor från Maine åtnjöt.^[95]Under stridens hetta nådde ljudet av strid II-kårens befälhavare generalmajor Winfield Scott Hancock på Cemetery Ridge, som omedelbart skickade ytterligare reservstyrkor.71:a Pennsylvania anmälde sig för att hjälpa 137:e New York på Greenes högra sida.^[96]När resten av XII-kåren återvände sent på natten, hade konfedererade trupper ockuperat en del av unionens försvarslinje på den sydöstra sluttningen av kullen, nära Spangler's Spring.Detta orsakade avsevärd förvirring när unionstrupperna snubblade i mörkret för att hitta fiendens soldater i de positioner de hade lämnat.General Williams ville inte fortsätta denna förvirrade kamp, ​​så han beordrade sina män att ockupera det öppna fältet framför skogen och vänta på dagsljus.Medan Steuarts brigad behöll ett bräckligt grepp på de lägre höjderna, drogs Johnsons andra två brigader av backen, också för att vänta på dagsljus.Gearys män återvände för att förstärka Greene.Båda sidor förberedde sig för att anfalla i gryningen.^[97]