Slaget vid Harlem Heights utkämpades under kampanjen i New York och New Jersey under det amerikanska revolutionskriget.Handlingen ägde rum den 16 september 1776, i det som nu är Morningside Heights-området och österut in i de framtida Harlem-kvarteren på nordvästra Manhattan Island i det som nu är en del av New York City.Den kontinentala armén , under överbefälhavaren general George Washington, generalmajor Nathanael Greene och generalmajor Israel Putnam, med totalt cirka 9 000 man, innehade en rad höga positioner på övre Manhattan.Omedelbart mittemot stod den brittiska arméns avantgarde med totalt cirka 5 000 man under befäl av generalmajor Henry Clinton.