У дипломи од 26. јула 1324. године, угарски краљ Карло И назива Басараба „нашег војводу Влашке“ што указује да је у то време Басараб био вазал краља Угарске.^[62] Међутим, за кратко време, Басараб је одбио да прихвати врховну власт краља, јер ни Басарабова растућа моћ ни активна спољна политика коју је водио за свој рачун према југу нису могли бити прихватљиви у Угарској.^[63] У новој дипломи, од 18. јуна 1325. године, краљ Карло И помиње га као „Басараб Влашке, неверан краљевој Светој круни“ (Базараб Трансалпинум регие цороне инфиделем).^[64]У нади да ће казнити Басараба, краљ Карло И је покренуо војни поход против њега 1330. Краљ је са својом војском напредовао у Влашку где је изгледало да је све опустошено.Пошто није могао да покори Басараба, краљ је наредио повлачење кроз планине.Али у дугој и уској долини, мађарску војску су напали Румуни, који су заузели положаје на висовима.Битка, названа Битка код Посаде, трајала је четири дана (9–12. новембар 1330) и била је катастрофа за Мађаре чији је пораз био поражавајући.^[65] Краљ је успео да побегне само тако што је заменио свој краљевски грб са једним од својих слуга.^[66]Битка код Посаде је била прекретница у угарско-влашким односима: иако су угарски краљеви током 14. века и даље више пута покушавали да регулишу војводе Влашке, али су успели само привремено.Тако је Басарабина победа неповратно отворила пут ка независности Кнежевине Влашке.