Dogger Bank-hendelsen skjedde natt til 21./22. oktober 1904, da den baltiske flåten til den keiserlige russiske marinen tok feil av en britisk trålerflåte fra Kingston upon Hull i Dogger Bank-området i Nordsjøen for den keiserlige japanske marinens torpedobåter og skjøt på dem.Russiske krigsskip skjøt også mot hverandre i nærkampens kaos.To britiske fiskere omkom, seks til ble skadet, ett fiskefartøy ble senket og ytterligere fem båter ble skadet.I kjølvannet kalte noen britiske aviser den russiske flåten "pirater", og admiral Rozhestvensky ble sterkt kritisert for ikke å forlate de britiske fiskernes livbåter.Royal Navy forberedte seg på krig, med 28 slagskip fra hjemmeflåten som ble beordret til å øke dampen og forberede seg på aksjon, mens britiske krysserskvadroner skygget den russiske flåten da den tok seg gjennom Biscayabukta og ned langs kysten av Portugal.Under diplomatisk press gikk den russiske regjeringen med på å undersøke hendelsen, og Rozhestvensky ble beordret til å legge til kai i Vigo, Spania, hvor han etterlot de offiserene som ble ansett som ansvarlige (samt minst en offiser som hadde vært kritisk til ham).Fra Vigo nærmet den russiske hovedflåten seg Tanger, Marokko, og mistet kontakten med Kamchatka i flere dager.Kamchatka ble til slutt med i flåten og hevdet at hun hadde engasjert tre japanske krigsskip og skutt over 300 granater.Skipene hun faktisk hadde skutt mot var en svensk kjøpmann, en tysk tråler og en fransk skonnert.Da flåten forlot Tanger, kuttet ett skip ved et uhell byens undersjøiske telegrafkabel med ankeret, og forhindret kommunikasjon med Europa i fire dager.Bekymringer om at dypgående av de nyere slagskipene, som hadde vist seg å være betydelig større enn designet, ville hindre deres passasje gjennom Suez-kanalen, førte til at flåten ble separert etter å ha forlatt Tanger den 3. november 1904. De nyere slagskipene og noen få kryssere fortsatte rundt kl. Kapp det gode håp under kommando av admiral Rozhestvensky mens de eldre slagskipene og lettere krysserne tok seg gjennom Suez-kanalen under kommando av admiral von Felkerzam.De planla å møtes på Madagaskar, og begge deler av flåten fullførte denne delen av reisen.Flåten fortsatte deretter til Japanhavet.