Slaget ved Aljubarrota ble utkjempet mellom kongeriket Portugal og kronen av Castilla 14. august 1385. Styrker kommandert av kong John I av Portugal og hans general Nuno Álvares Pereira, med støtte fra engelske allierte, motarbeidet hæren til kong John I. av Castilla med sine aragoniske, italienske og franske allierte ved São Jorge, mellom byene Leiria og Alcobaça, sentralt i Portugal.Resultatet var en avgjørende seier for portugiserne, som utelukket kastilianske ambisjoner til den portugisiske tronen, avsluttet krisen 1383–85 og forsikret John som konge av Portugal.Portugisisk uavhengighet ble bekreftet og et nytt dynasti, House of Aviz, ble opprettet.Spredte grensekonfrontasjoner med castilianske tropper ville vedvare til Johannes I av Castilla døde i 1390, men disse utgjorde ingen reell trussel mot det nye dynastiet.