I 1396 ledet Sigismund kristenhetens kombinerte hærer mot tyrkerne, som hadde utnyttet Ungarns midlertidige hjelpeløshet til å utvide sitt herredømme til bredden av Donau.Dette korstoget, forkynt av pave Bonifatius IX, var veldig populært i Ungarn.Adelen strømmet i tusenvis til den kongelige standarden, og ble forsterket av frivillige fra nesten alle deler av Europa.Den viktigste kontingenten er franskmennene ledet av Johannes den fryktløse, sønn av Filip II, hertugen av Burgund.Sigismund la ut med 90 000 mann og en flotilje på 70 bysser.Etter å ha tatt Vidin, slo han leir med sine ungarske hærer foran festningen Nicopolis.Sultan Bayezid I reiste beleiringen av Konstantinopel, og i spissen for 140 000 mann beseiret de kristne styrkene fullstendig i slaget ved Nicopolis som ble utkjempet mellom 25. og 28. september 1396. Sigismund returnerte sjøveien og gjennom riket Zeta, hvor han ordinerte en lokal montenegrinsk herre Đurađ II med øyene Hvar og Korčula for motstand mot tyrkerne;øyene ble returnert til Sigismund etter Đurađs død i april 1403. Ingen ny ekspedisjon ble lansert fra Vest-Europa for å stoppe den tyrkiske fremrykningen på Balkan etter dette nederlaget, før på 1440-tallet.