Den kristne kontingenten begynte sin retrett 24. desember 1443, etter slaget ved Zlatica.De osmanske styrkene fulgte dem over elvene Iskar og Nišava og angrep i Kunorica-passet (noen kilder sier bakholdsangrep) de bakre flankene til de retirerende hærene sammensatt av hærer fra det serbiske despotatet under kommando av Đurađ Branković.Slaget fant sted i løpet av natten, under fullmånen.Hunyadi og Władysław som allerede var gjennom passet forlot forsyningene sine bevoktet av infanteri og angrep osmanske styrker nær elven på østsiden av fjellet.Osmanerne ble beseiret og mange osmanske befal, inkludert Mahmud Çelebi fra Çandarlı-familien (i noen tidligere kilder referert til som Karambeg), ble tatt til fange.Det osmanske nederlaget i slaget ved Kunovica og fangsten av Mahmud Bey, sultanens svigersønn, skapte inntrykk av en samlet seirende kampanje.Ifølge noen kilder deltok Skanderbeg i dette slaget på den osmanske siden og forlot osmanske styrker under konflikten.