Som det siste mannlige medlemmet av huset til Árpád, ble Andrew valgt til konge etter kong Ladislaus IVs død i 1290. Han var den første ungarske monarken som utstedte et kroningsdiplom som bekreftet adelsmennenes og presteskapets privilegier.Minst tre pretendere - Albert av Østerrike, Maria av Ungarn og en eventyrer - utfordret hans krav på tronen.Andrew utviste eventyreren fra Ungarn og tvang Albert av Østerrike til å inngå en fred innen et år, men Maria av Ungarn og hennes etterkommere ga ikke fra seg kravet.De ungarske biskopene og Andrews morsfamilie fra Venezia var hans viktigste støttespillere, men de ledende kroatiske og slaviske herrene var motstandere av hans styre.Ungarn var i en tilstand av konstant anarki under Andrews regjeringstid.Kőszegis, Csáks og andre mektige familier styrte deres domener autonomt, og reiste seg nesten hvert år i åpent opprør mot Andrew.Med Andrews død ble huset til Árpád utdødd.En borgerkrig fulgte som varte i mer enn to tiår og endte med seier til Mary av Ungarns barnebarn, Charles Robert.