Andrews styre var upopulært, og guttene (eller adelsmennene) utviste ham.Béla III testamenterte eiendom og penger til Andrew, og forpliktet ham til å lede et korstog til Det hellige land.I stedet tvang Andrew sin eldste bror, kong Emeric av Ungarn, til å avstå Kroatia og Dalmatia som en appanasje til ham i 1197. Året etter okkuperte Andrew Hum.Til tross for at Andrew ikke sluttet å konspirere mot Emeric, gjorde den døende kongen Andrew til verge for sin sønn, Ladislaus III, i 1204. Etter Ladislauss for tidlige død besteg Andreas tronen i 1205.Han førte minst et dusin kriger for å erobre de to russernes fyrstedømmer, men ble slått tilbake av de lokale bojarene og naboprinsene.Han deltok i det femte korstoget til Det hellige land i 1217–1218, men korstoget var en fiasko.Da servientes regis, eller "kongelige tjenere", reiste seg, ble Andrew tvunget til å utstede Golden Bull fra 1222, og bekreftet deres privilegier.Dette førte til fremveksten av adelen i kongeriket Ungarn.Ansettelsen av jøder og muslimer for å administrere de kongelige inntektene førte ham til konflikt med Den hellige stol og de ungarske prelater.Andrew lovet å respektere prestenes privilegier og avskjedige sine ikke-kristne embetsmenn i 1233, men han oppfylte aldri sistnevnte løfte.