Peter Orseolo, som var blitt avsatt av Samuel Aba i 1041, kom tilbake med bistand fra keiser Henrik III, og invaderte Ungarn i juni 1044. Styrken hans var liten og den ungarske hæren til Samuel Aba var stor.Imidlertid var det misnøye i de ungarske rekkene, og hæren falt raskt fra hverandre i møte med det tyske kavaleriet.Samuel flyktet fra feltet, men ble tatt til fange og drept.Peter ble gjeninnsatt som konge i Székesfehérvár og hyllet hans rike til Henry.De ledende stormennene og de mindre viktige adelsmennene kom alle til Henry for å avlegge ed om troskap og vasalisering.Ungarn ble gjort til vasal av Det hellige romerske rike, selv om det ikke skulle forbli det lenge.Slaget ved Ménfő var et viktig slag i kongeriket Ungarns tidlige historie.Kjempet i 1044 ved Ménfő, nær Győr, mellom en hær av for det meste tyskere og ungarere (magyarer), det var en seier for tyskerne og dermed for vestliggjørende påvirkninger i Ungarn.