En ungarsk hær under kommando av Ispán Denis stormet inn i Sirmium igjen våren 1166. Ungarerne styrte en bysantinsk hær, og okkuperte hele provinsen med unntak av Zimony.Keiser Manuel sendte tre hærer mot Ungarn.Den første hæren, som var under kommando av protostrator Alexios Axuch og Stephen IIIs bror, Béla, ble stasjonert ved Donau for å distrahere oppmerksomheten fra bevegelsene til de to andre enhetene, som plyndret Transylvania under kommando av Leon Batatzes og John Doukas.Den bysantinske kampanjen forårsaket store ødeleggelser i de østlige territoriene til kongeriket Ungarn, og tvang Stephen III til å søke forsoning.Keiser Manuel sendte en hær til Sirmium og sendte flåten sin til Zimony etter påske 1167. Ungarerne samlet troppene sine, og rekrutterte leiesoldater, spesielt tyskere, ifølge Choniates.Den bysantinske hæren ledet av Andronikos Kontostephanos utslettet imidlertid ungarerne, som var under kommando av Ispán Denis, i et avgjørende slag som ble utkjempet nær Zimony 8. juli.Ungarerne saksøkte fred på bysantinske vilkår og anerkjente imperiets kontroll over Bosnia, Dalmatia, Kroatia sør for Krka-elven samt Fruška Gora.De ble også enige om å gi gisler for god oppførsel;å betale Byzantium en hyllest og levere tropper når det blir bedt om det.