En gruppe mektige herrer – inkludert Šubići, Kőszegis og Csáks – oppfordret Charles II av Napoli til å sende barnebarnet sitt, den 12 år gamle Charles Robert, til Ungarn for å bli konge.Den unge Charles Robert gikk av i Split i august 1300. De fleste kroatiske og slaviske herrer og alle dalmatiske byer, men Trogir anerkjente ham som konge før han marsjerte til Zagreb.Kőszegis og Matthew Csák ble imidlertid kort tid forsonet med Andrew, og forhindret Charles suksess.Andrews utsending til Den hellige stol bemerket at pave Boniface VIII heller ikke støttet Charles Roberts eventyr.Andrew, som hadde hatt dårlig helse en stund, planla å fange motstanderen, men han døde i Buda-slottet 14. januar 1301. I følge historikerne Attila Zsoldos og Gyula Kristó kan den samtidige sladderen som antyder at Andrew ble forgiftet ikke bevises. .År senere omtalte Palatine Stephen Ákos Andrew som den "siste gylne grenen" av treet til kong Saint Stephens familie, fordi med Andrews død endte huset til Árpád, det første kongelige dynastiet i Ungarn.En borgerkrig mellom forskjellige fordringshavere til tronen - Charles Robert, Wenceslaus av Böhmen og Otto av Bayern - fulgte Andrews død og varte i syv år.Borgerkrigen endte med Charles Roberts seier, men han ble tvunget til å fortsette å kjempe mot Kőszegis, Abas, Matthew Csák og andre mektige herrer frem til begynnelsen av 1320-årene.