Yawar Waqaq eller Yawar Waqaq Inka var den syvende Sapa Incaen i kongeriket Cusco (begynner rundt 1380 e.Kr.) og den andre av Hanan-dynastiet.Faren hans var Inca Roca (Inka Ruq'a).Yawars kone var Mama Chicya (eller Chu-Ya) og sønnene deres var Paucar Ayllu og Pahuac Hualpa Mayta.Som barn ble han kidnappet av Ayarmacas på grunn av en ekteskapelig konflikt.Han slapp til slutt ved hjelp av en av fangefangerens elskerinner, Chimpu Orma.Forutsatt regjeringen i en alder av 19, erobret Yawar Pillauya, Choyca, Yuco, Chillincay, Taocamarca og Cavinas.Yahuar Huaca er ikke særlig frisk og tilbringer mesteparten av tiden sin i Cusco.Han utnevner sin andre sønn Pahuac Gualpa Mayta til sin etterfølger, men blir drept av en av hans medhustruer som ønsket at sønnen hennes skulle være Sapa Inca.Yahuar Huaca blir også myrdet sammen med sine andre sønner.