Inca Roca (Quechua Inka Roq'a, "storsindig inka") var den sjette Sapa-inkaen i kongeriket Cusco (begynner rundt 1350 e.Kr.) og den første av Hanan ("øvre") Qusqu-dynastiet.Etter Cápac Yupanquis død gjorde hanan-gruppen opprør mot hurinen, drepte Quispe Yupanqui og ga tronen til Inca Roca, sønn av en annen av Cápac Yupanquis koner, Cusi Chimbo.Inca Roca flyttet palasset sitt inn i Hurin-delen av Cuzco.I legenden sies han å ha erobret Chancas (blant andre folkeslag), samt etablert yachaywasi, skoler for å undervise adelsmenn.Mer nøkternt ser det ut til at han har forbedret vanningsarbeidene i Cuzco og nærliggende områder, men Chancas fortsatte å plage etterfølgerne hans.(Han oppretter yachaiwasis eller skoler for adelen. Under hans styre etablerer han vennlige bånd med nærliggende stammer).