Slaget ved Cusco ble utkjempet i november 1533 mellom styrkene til spanske conquistadorer og inkaene.Etter å ha henrettet Inca Atahualpa i 26. juli 1533, marsjerte Francisco Pizarro sine styrker til Cusco, hovedstaden i Inkariket.Da den spanske hæren nærmet seg Cusco, sendte Pizarro imidlertid broren Juan Pizarro og Hernando de Soto foran med førti mann.Forhåndsvakten kjempet en kamp med inkatropper foran byen, og sikret seier.Inkahæren under kommando av Quizquiz trakk seg tilbake i løpet av natten.Dagen etter, 15. november 1533, gikk Pizarro inn i Cusco, akkompagnert av Manco Inca Yupanqui, en ung inkaprins som hadde overlevd massakren som Quizquiz hadde gjort mot adelen i Cusco.Spanjolene plyndret Cusco, hvor de fant mye gull og sølv.Manco ble kronet som Sapa Inca og hjalp Pizarro med å kjøre Quizquiz tilbake til nord.