Etter Burebistas død brøt imperiet han hadde skapt opp i mindre riker.Fra Tiberius' regjeringstid til Domitian ble Dacian aktivitet redusert til en defensiv stat.Romerne forlot planene om å sette i gang en invasjon mot Dacia.I 86 e.Kr. gjenforente den daciske kongen, Decebalus, det daciske riket under hans kontroll.Domitian forsøkte en forhastet invasjon mot dakerne som endte i katastrofe.En annen invasjon brakte fred mellom Roma og Dacia i nesten et tiår, inntil Trajan ble keiser i 98 e.Kr.Trajan forfulgte også to erobringer av Dacia, den første, i 101–102 e.Kr., konkluderte med en romersk seier.Decebalus ble tvunget til å gå med på tøffe fredsvilkår, men æret dem ikke, noe som førte til en andre invasjon av Dacia i 106 e.Kr. som avsluttet uavhengigheten til det daciske riket.Etter integreringen i imperiet, så Roman Dacia konstant administrativ inndeling.I 119 ble det delt inn i to avdelinger: Dacia Superior ("Øvre Dacia") og Dacia Inferior ("Nedre Dacia"; senere kalt Dacia Malvensis).Mellom 124 og rundt 158 ​​ble Dacia Superior delt inn i to provinser, Dacia Apulensis og Dacia Porolissensis.De tre provinsene skulle senere bli forent i 166 og bli kjent som Tres Daciae ("Three Dacias") på grunn av de pågående Marcomannic-krigene.Nye gruver ble åpnet og malmutvinning intensivert, mens jordbruk, dyreoppdrett og handel blomstret i provinsen.Roman Dacia var av stor betydning for militæret stasjonert over hele Balkan og ble en urban provins, med rundt ti byer kjent og alle stammer fra gamle militærleirer.Åtte av disse hadde den høyeste rangeringen av colonia.Ulpia Traiana Sarmizegetusa var det økonomiske, religiøse og lovgivende senteret og der den keiserlige prokuratoren (finansoffiseren) hadde sitt sete, mens Apulum var Roman Dacias militærsenter.Fra opprettelsen led Roman Dacia store politiske og militære trusler.De frie dacierne, alliert med sarmaterne, foretok stadige raid i provinsen.Disse ble fulgt av Carpi (en Dacian-stamme) og de nyankomne germanske stammene (goterne, Taifali, Heruli og Bastarnae) allierte seg med dem.Alt dette gjorde provinsen vanskelig for de romerske keiserne å opprettholde, og var allerede praktisk talt tapt under regjeringen til Gallienus (253–268).Aurelian (270–275) ville formelt gi fra seg Roman Dacia i 271 eller 275 e.Kr.Han evakuerte troppene og den sivile administrasjonen fra Dacia, og grunnla Dacia Aureliana med hovedstaden i Serdica i Nedre Moesia.Den romaniserte befolkningen som fortsatt var igjen ble forlatt, og dens skjebne etter den romerske tilbaketrekningen er kontroversiell.I følge en teori ble latinen som ble snakket i Dacia, for det meste i det moderne Romania, det rumenske språket, noe som gjorde rumenerne til etterkommere av Daco-romerne (den romaniserte befolkningen i Dacia).Den motsatte teorien sier at opprinnelsen til rumenerne faktisk ligger på Balkanhalvøya.