I et diplom, datert 26. juli 1324, omtaler kong Charles I av Ungarn Basarab som "vår voivode of Wallachia" som indikerer at Basarab på den tiden var en vasal av kongen av Ungarn.^[62] På kort tid nektet imidlertid Basarab å akseptere kongens overherredømme, for verken Basarabs voksende makt eller den aktive utenrikspolitikken han førte for egen regning mot sør kunne være akseptabel i Ungarn.^[63] I et nytt diplom, datert 18. juni 1325, nevner kong Charles I ham som «Basarab of Wallachia, utro mot kongens hellige krone» (Bazarab Transalpinum regie corone infidelem).^[64]I håp om å straffe Basarab, startet kong Charles I et militært felttog mot ham i 1330. Kongen rykket sammen med sin vert inn i Wallachia hvor alt så ut til å ha blitt lagt øde.Ute av stand til å undertrykke Basarab, beordret kongen retrett gjennom fjellene.Men i en lang og smal dal ble den ungarske hæren angrepet av rumenerne, som hadde inntatt stillinger på høyden.Slaget, kalt slaget ved Posada, varte i fire dager (9.–12. november 1330) og var en katastrofe for ungarerne hvis nederlag var ødeleggende.^[65] Kongen var bare i stand til å unnslippe med livet i behold ved å bytte ut det kongelige våpenet med en av hans beholdere.^[66]Slaget ved Posada var et vendepunkt i forholdet mellom Ungarn og Wallachia: selv om kongene av Ungarn i løpet av 1300-tallet fortsatt prøvde å regulere voivodene i Wallachia mer enn én gang, men de kunne bare lykkes midlertidig.Dermed åpnet Basarabs seier ugjenkallelig veien til uavhengighet for fyrstedømmet Wallachia.