Natt til 2. januar 1777 slo Washington tilbake et britisk angrep i slaget ved Assunpink Creek.Den natten evakuerte han sin stilling, sirklet rundt general Cornwallis' hær og gikk for å angripe den britiske garnisonen ved Princeton.Den 3. januar kolliderte brigadegeneral Hugh Mercer fra den kontinentale hæren med to regimenter under kommando av Mawhood.Mercer og troppene hans ble overkjørt, og Mercer ble dødelig såret.Washington sendte en brigade med milits under brigadegeneral John Cadwalader for å hjelpe dem.Militsen begynte også å flykte etter å ha sett flukten til Mercers menn.Washington red opp med forsterkninger og samlet den flyktende militsen.Han ledet deretter angrepet på Mawhoods tropper og drev dem tilbake.Mawhood ga ordre om å trekke seg tilbake, og de fleste av troppene prøvde å flykte til Cornwallis i Trenton.Etter å ha kommet inn i Princeton, begynte amerikanerne å plyndre de forlatte britiske forsyningsvognene og byen.Med nyheter om at Cornwallis nærmet seg, visste Washington at han måtte forlate Princeton.Washington ønsket å presse videre til New Brunswick og fange en britisk lønnskiste på 70 000 pund, men generalmajorene Henry Knox og Nathanael Greene snakket ham fra det.I stedet flyttet Washington hæren sin til Somerset tinghus natt til 3. januar, marsjerte deretter til Pluckemin innen 5. januar, og ankom Morristown ved solnedgang dagen etter for vinterleir.Etter slaget forlot Cornwallis mange av stillingene sine i New Jersey og beordret hæren sin til å trekke seg tilbake til New Brunswick.De neste månedene av krigen besto av en rekke småskala trefninger kjent som fôrkrigen.