Slaget ved Harlem Heights ble utkjempet under kampanjen i New York og New Jersey under den amerikanske revolusjonskrigen.Handlingen fant sted 16. september 1776, i det som nå er Morningside Heights-området og østover inn i de fremtidige Harlem-nabolagene på nordvestlige Manhattan Island i det som nå er en del av New York City.Den kontinentale hæren , under øverstkommanderende general George Washington, generalmajor Nathanael Greene og generalmajor Israel Putnam, til sammen rundt 9000 mann, hadde en rekke høye posisjoner på øvre Manhattan.Umiddelbart overfor var fortroppen til den britiske hæren på til sammen rundt 5000 mann under kommando av generalmajor Henry Clinton.