Hubungan Ivan Ivanovich dengan bapanya mula merosot semasa peringkat akhir Perang Livonia.Marah dengan bapanya kerana kegagalan tenteranya, Ivan menuntut supaya diberi perintah beberapa tentera untuk membebaskan Pskov yang terkepung.Hubungan mereka semakin merosot apabila pada 15 November 1581, Tsar, selepas melihat menantunya yang hamil memakai pakaian ringan yang tidak lazim, menyerangnya secara fizikal.Dalam keadaan marah, Ivan membunuh anak sulung dan warisnya, Ivan Ivanovich, dan anak yang belum lahir, yang menyebabkan anak lelakinya yang lebih muda, Feodor Ivanovich yang tidak berkesan dari segi politik, untuk mewarisi takhta, seorang lelaki yang pemerintahannya secara langsung membawa kepada penghujung zaman. dinasti Rurikid dan permulaan Masa Kesusahan.