Pada musim panas tahun yang sama, Byzantine mengumpulkan tentera dan tanpa pengisytiharan perang maju ke arah Bulgaria , merompak dan menjarah kampung dalam perjalanan mereka.Maharaja berhadapan dengan orang Bulgaria di kampung Rusokastro.Ivan Alexander mempunyai 8,000 tentera manakala Byzantine hanya 3,000.Terdapat rundingan antara kedua-dua pemerintah tetapi maharaja Bulgaria sengaja memanjangkannya kerana sedang menunggu bala bantuan.Pada malam 17 Julai mereka akhirnya tiba di kemnya (3,000 tentera berkuda) dan dia memutuskan untuk menyerang Byzantine pada keesokan harinya.Andronikos III Palaiologos tidak mempunyai pilihan selain menerima pertarungan itu.Pertempuran bermula pada pukul enam pagi dan berterusan selama tiga jam.Byzantine cuba menghalang tentera berkuda Bulgaria mengelilingi mereka, tetapi gerakan mereka gagal.Pasukan berkuda bergerak mengelilingi barisan Byzantine yang pertama, meninggalkannya untuk infantri dan menyerang bahagian belakang sayap mereka.Selepas pertempuran sengit, Byzantine telah dikalahkan, meninggalkan medan perang dan berlindung di Rusokastro.Tentera Bulgaria mengepung kubu itu dan pada tengah hari pada hari yang sama Ivan Alexander menghantar utusan untuk meneruskan rundingan.Orang Bulgaria mendapatkan kembali wilayah mereka yang hilang di Thrace dan mengukuhkan kedudukan empayar mereka.Ini adalah pertempuran besar terakhir antara Bulgaria dan Byzantium kerana persaingan tujuh abad mereka untuk penguasaan Balkan tidak lama lagi akan berakhir, selepas kejatuhan dua Empayar di bawah penguasaan Uthmaniyyah .