Kontinjen Kristian memulakan pengunduran mereka pada 24 Disember 1443, selepas Pertempuran Zlatica.Tentera Uthmaniyyah mengikuti mereka menyeberangi sungai Iskar dan Nišava dan di laluan Kunorica menyerang (beberapa sumber mengatakan diserang hendap oleh) bahagian belakang tentera yang berundur terdiri daripada tentera Despotate Serbia di bawah pimpinan Đurađ Branković.Pertempuran berlaku pada waktu malam, di bawah bulan purnama.Hunyadi dan Władysław yang sudah melalui pas meninggalkan bekalan mereka dikawal oleh infantri dan menyerang tentera Uthmaniyyah berhampiran sungai di sebelah timur gunung.Uthmaniyyah telah dikalahkan dan ramai komander Uthmaniyyah, termasuk Mahmud Çelebi dari keluarga Çandarlı (dalam beberapa sumber terdahulu yang disebut sebagai Karambeg), telah ditangkap.Kekalahan Uthmaniyyah dalam Pertempuran Kunovica dan penawanan Mahmud Bey, menantu Sultan, menimbulkan kesan kempen kemenangan keseluruhan.Menurut beberapa sumber, Skanderbeg mengambil bahagian dalam pertempuran ini di pihak Uthmaniyyah dan meninggalkan tentera Uthmaniyyah semasa konflik.