Pemerintahan Andrew tidak popular, dan bangsawan (atau bangsawan) mengusirnya.Béla III menghendaki harta dan wang kepada Andrew, mewajibkan dia memimpin perang salib ke Tanah Suci.Sebaliknya, Andrew memaksa abangnya, Raja Emeric dari Hungary, menyerahkan Croatia dan Dalmatia sebagai pembantu kepadanya pada tahun 1197. Pada tahun berikutnya, Andrew menduduki Hum.Walaupun pada hakikatnya Andrew tidak berhenti bersekongkol menentang Emeric, raja yang hampir mati itu menjadikan Andrew penjaga anaknya, Ladislaus III, pada tahun 1204. Selepas kematian Ladislaus sebelum waktunya, Andrew menaiki takhta pada tahun 1205.Dia melancarkan sekurang-kurangnya sedozen peperangan untuk merebut dua kerajaan Rus, tetapi telah ditangkis oleh bangsawan tempatan dan putera jiran.Dia mengambil bahagian dalam Perang Salib Kelima ke Tanah Suci pada 1217–1218, tetapi perang salib itu gagal.Apabila servientes regis, atau "pelayan diraja", bangkit, Andrew terpaksa mengeluarkan Lembu Emas 1222, mengesahkan keistimewaan mereka.Ini membawa kepada kebangkitan golongan bangsawan di Kerajaan Hungary.Pekerjaan orang Yahudi dan Muslim untuk mentadbir hasil diraja membawanya kepada konflik dengan Takhta Suci dan walikota Hungary.Andrew berjanji untuk menghormati keistimewaan para pendeta dan memecat pegawainya yang bukan Kristian pada tahun 1233, tetapi dia tidak pernah memenuhi janji yang terakhir itu.