Tentera Hungary di bawah komando Ispán Denis menyerbu ke Sirmium sekali lagi pada musim bunga 1166. Orang Hungary menumpaskan tentera Byzantine, dan menduduki seluruh wilayah kecuali Zimony.Maharaja Manuel menghantar tiga tentera menentang Hungary.Tentera pertama, yang berada di bawah perintah protostrator Alexios Axuch dan saudara lelaki Stephen III, Béla, ditempatkan oleh Danube untuk mengalih perhatian perhatian daripada pergerakan dua unit lain, yang merompak Transylvania di bawah arahan Leon Batatzes dan John Doukas.Kempen Byzantine menyebabkan kemusnahan besar di wilayah timur Kerajaan Hungary, memaksa Stephen III untuk mencari perdamaian.Maharaja Manuel menghantar tentera ke Sirmium dan menghantar armadanya ke Zimoni selepas Paskah 1167. Orang Hungary mengumpulkan tentera mereka, dan merekrut tentera upahan, terutamanya orang Jerman, menurut Choniates.Walau bagaimanapun, tentera Byzantine yang diketuai oleh Andronikos Kontostephanos memusnahkan orang Hungary, yang berada di bawah komando Ispán Denis, dalam pertempuran yang menentukan yang berlaku berhampiran Zimony pada 8 Julai.Orang Hungary menyaman perdamaian atas syarat Byzantine dan mengiktiraf kawalan empayar ke atas Bosnia, Dalmatia, Croatia di selatan Sungai Krka serta Fruška Gora.Mereka juga bersetuju untuk menyediakan tebusan untuk berkelakuan baik;untuk membayar penghormatan kepada Byzantium dan membekalkan tentera apabila diminta.