Selepas kematian Burebista, empayar yang diciptanya terpecah menjadi kerajaan yang lebih kecil.Dari pemerintahan Tiberius hingga Domitian, aktiviti Dacian telah dikurangkan menjadi keadaan bertahan.Orang Rom meninggalkan rancangan untuk melancarkan serangan terhadap Dacia.Pada 86 CE raja Dacian, Decebalus, berjaya menyatukan semula kerajaan Dacian di bawah kawalannya.Domitian cuba menyerang tergesa-gesa terhadap Dacian yang berakhir dengan bencana.Pencerobohan kedua membawa keamanan antara Rom dan Dacia selama hampir satu dekad, sehingga Trajan menjadi maharaja pada 98 CE.Trajan juga mengejar dua penaklukan Dacia, yang pertama, pada 101–102 CE, berakhir dengan kemenangan Rom.Decebalus terpaksa bersetuju dengan syarat keamanan yang keras, tetapi tidak menghormatinya, membawa kepada pencerobohan kedua Dacia pada 106 CE yang menamatkan kemerdekaan kerajaan Dacian.Selepas integrasinya ke dalam empayar, Roman Dacia melihat pembahagian pentadbiran yang berterusan.Pada tahun 119, ia dibahagikan kepada dua jabatan: Dacia Superior ("Upper Dacia") dan Dacia Inferior ("Lower Dacia"; kemudian dinamakan Dacia Malvensis).Antara 124 dan sekitar 158, Dacia Superior dibahagikan kepada dua wilayah, Dacia Apulesis dan Dacia Porolissensis.Tiga wilayah itu kemudiannya akan disatukan pada tahun 166 dan dikenali sebagai Tres Daciae ("Tiga Dacias") disebabkan oleh Perang Marcomannic yang berterusan.Lombong baru dibuka dan pengekstrakan bijih dipergiatkan, manakala pertanian, pembiakan stok, dan perdagangan berkembang pesat di wilayah itu.Roman Dacia sangat penting kepada tentera yang ditempatkan di seluruh Balkan dan menjadi wilayah bandar, dengan kira-kira sepuluh bandar yang diketahui dan semuanya berasal dari kem tentera lama.Lapan daripada mereka memegang pangkat tertinggi kolonia.Ulpia Traiana Sarmizegetusa ialah pusat kewangan, agama dan perundangan dan tempat prokurator empayar (pegawai kewangan) menduduki kerusinya, manakala Apulum ialah pusat tentera Roman Dacia.Dari penciptaannya, Roman Dacia mengalami ancaman politik dan ketenteraan yang hebat.Dacian Bebas, bersekutu dengan Sarmatian, membuat serbuan berterusan di wilayah itu.Ini diikuti oleh Carpi (suku Dacian) dan suku-suku Jerman yang baru tiba (Goth, Taifali, Heruli, dan Bastarnae) bersekutu dengan mereka.Semua ini menyukarkan wilayah itu untuk dikekalkan oleh maharaja Rom, yang sudah hampir hilang semasa pemerintahan Gallienus (253–268).Aurelian (270–275) secara rasmi akan melepaskan Roman Dacia pada 271 atau 275 CE.Dia memindahkan tenteranya dan pentadbiran awam dari Dacia, dan mengasaskan Dacia Aureliana dengan ibu kotanya di Serdica di Lower Moesia.Penduduk Rom yang masih tinggal telah ditinggalkan, dan nasibnya selepas pengunduran Rom adalah kontroversi.Menurut satu teori, bahasa Latin yang dituturkan di Dacia, kebanyakannya di Romania moden, menjadi bahasa Romania, menjadikan orang Romania keturunan Daco-Roman (penduduk Dacia yang diromankan).Teori yang bertentangan menyatakan bahawa asal usul orang Romania sebenarnya terletak di Semenanjung Balkan.