Dalam diploma, bertarikh 26 Julai 1324, Raja Charles I dari Hungary merujuk kepada Basarab sebagai "voivode kami Wallachia" yang menunjukkan bahawa pada masa itu Basarab adalah vasal raja Hungary.^[62] Dalam masa yang singkat, walau bagaimanapun, Basarab enggan menerima kekuasaan raja, kerana kuasa Basarab yang semakin meningkat mahupun dasar luar negara yang aktif yang dijalankannya di selatan tidak boleh diterima di Hungary.^[63] Dalam diploma baru, bertarikh 18 Jun 1325, Raja Charles I menyebutnya sebagai "Basarab Wallachia, tidak setia kepada Mahkota Suci raja" (Bazarab Transalpinum regie corone infidelem).^[64]Berharap untuk menghukum Basarab, Raja Charles I melancarkan kempen ketenteraan terhadapnya pada tahun 1330. Raja maju bersama tuan rumahnya ke Wallachia di mana segala-galanya seolah-olah telah dibatalkan.Kerana tidak dapat menundukkan Basarab, raja memerintahkan berundur melalui pergunungan.Tetapi di lembah yang panjang dan sempit, tentera Hungary telah diserang oleh orang Romania, yang telah mengambil kedudukan di ketinggian.Pertempuran itu, yang dipanggil Pertempuran Posada, berlangsung selama empat hari (9–12 November 1330) dan merupakan bencana bagi orang Hungary yang kekalahannya amat dahsyat.^[65] Raja hanya dapat melarikan diri dengan nyawanya dengan menukar jata dirajanya dengan salah seorang pengikutnya.^[66]Pertempuran Posada adalah titik perubahan dalam hubungan Hungary-Wallachian: walaupun dalam perjalanan abad ke-14, raja-raja Hungary masih cuba mengawal voivodes Wallachia lebih daripada satu kali, tetapi mereka hanya boleh berjaya buat sementara waktu.Oleh itu kemenangan Basarab tidak dapat dipulihkan membuka jalan kepada kemerdekaan bagi Kerajaan Wallachia.