Stefan I Crnojević menyatukan kuasanya di Zeta dan memerintah selama 14 tahun, dari 1451 hingga 1465. Semasa pemerintahannya, dia melihat Despotate ditundukkan sepenuhnya oleh Uthmaniyyah sejurus selepas kematian Despot Đurađ Branković.Di bawah Stefan Crnojević, Zeta terdiri daripada kawasan Lovćen di sekitar Cetinje, 51 majlis perbandaran yang termasuk Sungai Crnojević, lembah Zeta, dan puak Bjelopavlići, Pješivci, Malonšići, Piperi, Hoti, Kelmendi dan lain-lain.Penduduk wilayah yang dikuasai oleh Stefan adalah kira-kira.30,000, manakala jumlah penduduk wilayah Zeta (termasuk wilayah di bawah pemerintahan asing) adalah kira-kira.80,000.Dengan memanfaatkan kedudukan Despot Đurađ yang lemah, orang Venetian dan Herzog Stjepan Vukčić Kosača dari St. Sava (wilayah Herzegovina dinamakan sempena namanya) menakluki sebahagian wilayahnya.Stefan I Crnojević, yang telah menetapkan dirinya sebagai ketua Crnojević (sekitar 1451) di Zeta Atas terpaksa membuat konsesi wilayah.Di samping itu, Kosača mengambil anak lelaki Stefan, Ivan sebagai tebusan politik, dengan harapan ia akan memaksa Stefan untuk berpihak kepadanya apabila diperlukan.Stefan berkahwin dengan Mara, seorang anak perempuan Albania terkenal Gjon Kastrioti, yang anaknya adalah wira negara Albania, Skanderbeg.Pada tahun 1455, Stefan memeterai perjanjian dengan sekutunya Venice , menetapkan bahawa Zeta akan mengiktiraf ketuanan nominal Venice sambil mengekalkan kemerdekaan faktanya dalam hampir semua aspek.Perjanjian itu juga menetapkan bahawa Zeta akan membantu Venice secara ketenteraan pada masa tertentu sebagai pertukaran untuk peruntukan tahunan.Tetapi dalam semua aspek lain, pemerintahan Stefan dalam Zeta tidak dipertikaikan.