The Cartesian merujuk kepada ahli matematik dan ahli falsafah Perancis René Descartes, yang menerbitkan idea ini pada tahun 1637 semasa dia bermastautin di Belanda.Ia ditemui secara bebas oleh Pierre de Fermat, yang juga bekerja dalam tiga dimensi, walaupun Fermat tidak menerbitkan penemuan itu.^[109] Ulama Perancis Nicole Oresme menggunakan pembinaan yang serupa dengan koordinat Cartesian jauh sebelum zaman Descartes dan Fermat.^[110]Kedua-dua Descartes dan Fermat menggunakan paksi tunggal dalam rawatan mereka dan mempunyai panjang berubah-ubah yang diukur merujuk kepada paksi ini.Konsep menggunakan sepasang kapak diperkenalkan kemudian, selepas La Géométrie Descartes diterjemahkan ke dalam bahasa Latin pada tahun 1649 oleh Frans van Schooten dan pelajarnya.Para pengulas ini memperkenalkan beberapa konsep semasa cuba menjelaskan idea-idea yang terkandung dalam karya Descartes.^[111]Pembangunan sistem koordinat Cartes akan memainkan peranan asas dalam pembangunan kalkulus oleh Isaac Newton dan Gottfried Wilhelm Leibniz.^[112] Penerangan dua koordinat satah itu kemudiannya digeneralisasikan ke dalam konsep ruang vektor.^[113]Banyak sistem koordinat lain telah dibangunkan sejak Descartes, seperti koordinat kutub untuk satah, dan koordinat sfera dan silinder untuk ruang tiga dimensi.