Kesultanan Sarawak diasaskan selepas pertikaian penggantian dalaman dalam Empayar Brunei.Apabila Sultan Muhammad Hassan Brunei mangkat, putera sulungnya Abdul Jalilul Akbar telah ditabalkan sebagai Sultan.Bagaimanapun, Pengiran Muda Tengah, seorang lagi putera raja, menentang kenaikan Abdul Jalilul, dengan alasan beliau mempunyai tuntutan yang lebih tinggi ke atas takhta berdasarkan masa kelahirannya berhubung dengan pemerintahan bapa mereka.Bagi menangani pertikaian ini, Abdul Jalilul Akbar melantik Pengiran Muda Tengah sebagai Sultan Sarawak, sebuah wilayah sempadan.Diiringi oleh tentera dari pelbagai suku kaum Borneo dan bangsawan Brunei, Pengiran Muda Tengah telah menubuhkan kerajaan baru di Sarawak.Beliau menubuhkan ibu kota pentadbiran di Sungai Bedil, Santubong, dan, selepas membina sistem tadbir urus, menerima pakai gelaran Sultan Ibrahim Ali Omar Shah.Penubuhan Kesultanan Sarawak menandakan permulaan era baru bagi rantau ini, terpisah daripada Empayar Brunei tengah.