Pada abad ke-10 BCE, sebuah pemerintahan penting muncul di dataran tinggi Gibeon-Gibeah di Levant Selatan, yang kemudiannya dimusnahkan oleh Shoshenq I, juga dikenali sebagai Shishak alkitabiah.^[31] Ini membawa kepada kembalinya ke negara kota kecil di rantau ini.Walau bagaimanapun, antara 950 dan 900 SM, satu lagi pemerintahan besar terbentuk di dataran tinggi utara, dengan Tirzah sebagai ibu kotanya, akhirnya menjadi pendahulu Kerajaan Israel.^[32] Kerajaan Israel disatukan sebagai kuasa serantau pada separuh pertama abad ke-9 BCE ^[31] , tetapi jatuh ke tangan Empayar Neo-Assyria pada 722 BCE.Sementara itu, Kerajaan Yehuda mula berkembang pada separuh kedua abad ke-9 SM.^[31]Keadaan iklim yang menggalakkan dalam dua abad pertama Zaman Besi II mendorong pertumbuhan penduduk, pengembangan penempatan, dan peningkatan perdagangan di seluruh rantau ini.^[33] Ini membawa kepada penyatuan dataran tinggi tengah di bawah kerajaan dengan Samaria sebagai ibu kotanya ^[33] , mungkin pada separuh kedua abad ke-10 SM, seperti yang ditunjukkan oleh kempen firaun Mesir Shoshenq I.^[34] Kerajaan Israel telah ditubuhkan dengan jelas pada separuh pertama abad ke-9 SM, seperti yang dibuktikan dengan sebutan raja Assyria Salmaneser III tentang "Ahab orang Israel" pada Pertempuran Qarqar pada 853 SM.^[31] Prasasti Mesha, bertarikh sekitar 830 SM, merujuk nama Yahweh, yang dianggap sebagai rujukan terawal di luar alkitabiah kepada dewa Israel.^[35] Sumber-sumber alkitabiah dan Assyria menerangkan pengusiran besar-besaran dari Israel dan penggantian mereka dengan peneroka dari bahagian lain empayar sebagai sebahagian daripada dasar empayar Assyria.^[36]Kemunculan Yehuda sebagai kerajaan yang beroperasi berlaku agak lewat daripada Israel, pada separuh kedua abad ke-9 BCE ^[31] , tetapi ini adalah subjek kontroversi yang agak besar.^[37] Tanah tinggi selatan dibahagikan antara beberapa pusat semasa abad ke-10 dan ke-9 SM, dengan tiada satu pun mempunyai keutamaan yang jelas.^[38] Peningkatan ketara dalam kuasa negara Yudea diperhatikan semasa pemerintahan Hizkia, antara kira-kira 715 dan 686 SM.^[39] Tempoh ini menyaksikan pembinaan struktur terkenal seperti Tembok Luas dan Terowong Siloam di Baitulmaqdis.^[39]Kerajaan Israel mengalami kemakmuran yang besar pada akhir Zaman Besi, ditandai dengan pembangunan bandar dan pembinaan istana, kandang kerajaan yang besar, dan kubu pertahanan.^[40] Ekonomi Israel adalah pelbagai, dengan industri minyak zaitun dan wain yang utama.^[41] Sebaliknya, Kerajaan Yehuda kurang maju, pada mulanya terhad kepada penempatan kecil di sekitar Yerusalem.^[42] Aktiviti kediaman penting Baitulmaqdis tidak dapat dilihat sehingga abad ke-9 SM, walaupun wujudnya struktur pentadbiran yang lebih awal.^[43]Menjelang abad ke-7 BCE, Baitulmaqdis telah berkembang dengan ketara, mencapai penguasaan ke atas jirannya.^[44] Pertumbuhan ini mungkin terhasil daripada perjanjian dengan orang Asyur untuk menubuhkan Yehuda sebagai negara bawahan yang mengawal industri zaitun.^[44] Walaupun makmur di bawah pemerintahan Assyria, Yehuda menghadapi kemusnahan dalam beberapa siri kempen antara 597 dan 582 BCE akibat konflik antaraMesir dan Empayar Neo-Babylon berikutan kejatuhan Empayar Assyria.^[44]