Kerajaan Yehuda, sebuah kerajaan berbahasa Semitik di Levant Selatan semasa Zaman Besi, mempunyai ibu kota di Yerusalem, terletak di dataran tinggi Yudea.^[45] Orang-orang Yahudi dinamakan sempena dan terutamanya keturunan kerajaan ini.^[46] Menurut Alkitab Ibrani, Yehuda adalah pengganti Kerajaan Bersatu Israel, di bawah raja Saul, Daud, dan Salomo.Walau bagaimanapun, pada tahun 1980-an, beberapa sarjana mula mempersoalkan bukti arkeologi untuk kerajaan yang begitu luas sebelum akhir abad ke-8 SM.^[47] Pada abad ke-10 dan awal abad ke-9 SM, Yehuda berpenduduk jarang, kebanyakannya terdiri daripada penempatan kecil, luar bandar, dan tidak berkubu.^[48] ​​Penemuan Tel Dan Stele pada tahun 1993 mengesahkan kewujudan kerajaan itu pada pertengahan abad ke-9 SM, tetapi tahapnya masih tidak jelas.^[49] Penggalian di Khirbet Qeiyafa mencadangkan kehadiran kerajaan yang lebih urban dan teratur menjelang abad ke-10 SM.^[47]Pada abad ke-7 SM, penduduk Yehuda meningkat dengan ketara di bawah jajahan Asyur, walaupun Hizkia memberontak terhadap raja Asyur, Sanherib.^[50] Yosia, merebut peluang yang dicipta oleh kemerosotan Assyria dan kemunculan Mesir, menggubal pembaharuan agama yang sejajar dengan prinsip yang terdapat dalam Ulangan.Tempoh ini juga apabila sejarah Deuteronomis mungkin ditulis, menekankan kepentingan prinsip-prinsip ini.^[51] Kejatuhan Empayar Neo-Assyria pada 605 BCE membawa kepada perebutan kuasa antaraMesir dan Empayar Neo-Babylon ke atas Levant, mengakibatkan kemerosotan Yehuda.Menjelang awal abad ke-6 BCE, beberapa pemberontakan yang disokong Mesir terhadap Babylon telah dibatalkan.Pada 587 SM, Nebukadnezar II menawan dan memusnahkan Yerusalem, menamatkan Kerajaan Yehuda.Sebilangan besar orang Yudea telah diasingkan ke Babilon, dan wilayah itu dilampirkan sebagai wilayah Babylon.^[52]