Orang Rom memulakan serbuan tentera mereka di Lembangan Carpathian pada 156 BCE apabila mereka menyerang Scordisci yang tinggal di wilayah Transdanubian.Pada 119 SM, mereka berarak menentang Siscia (kini Sisak di Croatia) dan mengukuhkan pemerintahan mereka ke atas wilayah Illyricum yang akan datang di selatan Lembangan Carpathian.Pada 88 BCE, orang Rom mengalahkan Scordisci yang pemerintahannya diusir kembali ke bahagian timur Syrmia, manakala Pannonians berpindah ke bahagian utara Transdanubia.^[1] Tempoh antara 15 SM dan 9 CE dicirikan oleh pemberontakan berterusan Pannonians terhadap kuasa baru Empayar Rom.Empayar Rom menundukkan Pannonian, Dacian , Celt dan orang lain di wilayah ini.Wilayah barat Danube telah ditakluki oleh Empayar Rom antara 35 dan 9 SM, dan menjadi wilayah Empayar Rom di bawah nama Pannonia.Bahagian paling timur Hungary masa kini kemudiannya (106 CE) dianjurkan sebagai wilayah Rom Dacia (berlangsung sehingga 271).Wilayah antara Danube dan Tisza telah didiami oleh Sarmatian Iazyges antara abad ke-1 dan ke-4 CE, atau lebih awal lagi (jenazah terawal bertarikh 80 SM).Maharaja Rom Trajan secara rasmi membenarkan Iazyges untuk menetap di sana sebagai konfederasi.Wilayah yang tinggal adalah di tangan Thracian (Dacian).Di samping itu, Vandal menetap di bahagian atas Tisza pada separuh ke-2 abad ke-2 CE.Empat abad pemerintahan Rom mencipta tamadun yang maju dan berkembang.Banyak bandar penting di Hungary hari ini diasaskan dalam tempoh ini, seperti Aquincum (Budapest), Sopianae (Pécs), Arrabona (Győr), Solva (Esztergom), Savaria (Szombathely) dan Scarbantia (Sopron).Agama Kristian tersebar di Pannonia pada abad ke-4, apabila ia menjadi agama rasmi empayar.