Sekitar jam 7 malam (19:00), ketika senja mula jatuh, dan serangan Konfederasi di kiri dan tengah Kesatuan semakin perlahan, Ewell memilih untuk memulakan serangan infantri utamanya.Dia menghantar tiga briged (4,700 orang) dari bahagian Mejar Jeneral Edward "Allegheny" Johnson merentasi Rock Creek dan ke atas cerun timur Bukit Culp.Briged Stonewall, di bawah Brig.Jeneral James A. Walker, telah dihantar pada awal hari untuk menyaring bahagian kiri Gabungan di sebelah timur Rock Creek.Walaupun Johnson mengarahkan Walker menyertai serangan senja, dia tidak dapat berbuat demikian kerana Briged Stonewall bertanding dengan pasukan berkuda Union di bawah Brig.Jeneral David M. Gregg untuk mengawal Permatang Brinkerhoff.^[93]Di sayap kanan Gabungan, pasukan Virginian Jones mempunyai rupa bumi yang paling sukar untuk dilalui, bahagian paling curam di Bukit Culp.Semasa mereka meredah hutan dan mendaki cerun berbatu, mereka terkejut dengan kekuatan kerja payudara Union di puncaknya.Tuduhan mereka telah dipatahkan dengan mudah oleh New York ke-60, yang mengalami sangat sedikit korban.Korban konfederasi adalah tinggi, termasuk Jeneral Jones, yang cedera dan meninggalkan padang.Di tengah, briged Louisiana Nicholls mempunyai pengalaman yang sama dengan Jones.Penyerang pada dasarnya tidak kelihatan dalam gelap kecuali dalam keadaan singkat apabila mereka melepaskan tembakan, tetapi kerja-kerja pertahanan sangat mengagumkan, dan rejimen ke-78 dan ke-102 New York mengalami beberapa mangsa dalam pertarungan yang berlangsung selama empat jam.^[94]Rejimen Steuart di sebelah kiri menempati dada yang kosong di atas bukit yang lebih rendah dan merasakan jalan mereka dalam kegelapan menuju ke sayap kanan Greene.Pembela Kesatuan menunggu dengan gugup, memerhatikan kilatan senapang Konfederasi semakin hampir.Tetapi ketika mereka menghampiri, orang-orang Greene menghantar api yang layu.Dua rejimen di sebelah kiri Steuart, Virginia ke-23 dan ke-10, mengatasi kerja-kerja New York ke-137.Seperti Maine ke-20 Kolonel Joshua L. Chamberlain yang terkenal di Little Round Top awal petang itu, Kol. David Ireland dari New York ke-137 mendapati dirinya berada di penghujung tentera Kesatuan yang melampau, menangkis serangan mengapit yang kuat.Di bawah tekanan berat, orang New York terpaksa kembali untuk menduduki parit yang dilalui oleh Greene yang telah direka bentuk menghadap ke selatan.Mereka pada dasarnya mempertahankan kedudukan mereka dan melindungi sayap, tetapi mereka kehilangan hampir satu pertiga daripada orang mereka dalam berbuat demikian.Kerana kegelapan dan pertahanan heroik briged Greene, orang-orang Steuart tidak menyedari bahawa mereka mempunyai akses hampir tanpa had ke talian komunikasi utama untuk tentera Union, Baltimore Pike, hanya 600 ela ke hadapan mereka.Ireland dan orang-orangnya menghalang bencana besar daripada menimpa tentera Meade, walaupun mereka tidak pernah menerima publisiti yang dinikmati oleh rakan-rakan mereka dari Maine.^[95]Semasa panas pertempuran, bunyi pertempuran mencapai komander Kor II Mejar Jeneral Winfield Scott Hancock di Cemetery Ridge, yang segera menghantar pasukan simpanan tambahan.Pennsylvania ke-71 memfailkan masuk untuk membantu New York ke-137 di sebelah kanan Greene.^[96]Pada masa seluruh Kor XII pulang lewat malam itu, tentera Konfederasi telah menduduki beberapa barisan pertahanan Kesatuan di lereng tenggara bukit, berhampiran Spangler's Spring.Ini menyebabkan kekeliruan yang besar apabila tentera Kesatuan tersandung dalam kegelapan untuk mencari askar musuh dalam kedudukan yang telah mereka kosongkan.Jeneral Williams tidak mahu meneruskan pergaduhan yang bercelaru ini, jadi dia mengarahkan anak buahnya untuk menduduki padang terbuka di hadapan hutan dan menunggu waktu siang.Sementara briged Steuart mengekalkan cengkaman yang rapuh pada ketinggian yang lebih rendah, dua briged Johnson yang lain ditarik keluar dari bukit, juga untuk menunggu siang hari.Orang-orang Geary kembali untuk menguatkan Greene.Kedua-dua pihak bersedia untuk menyerang pada waktu subuh.^[97]