Berikutan kemenangan di Pertempuran Trenton pada awal pagi 26 Disember 1776, Jeneral George Washington dari Tentera Benua dan majlis perangnya menjangkakan serangan balas yang kuat dari British.Washington dan majlis memutuskan untuk memenuhi serangan ini di Trenton dan menubuhkan kedudukan pertahanan di selatan Assunpink Creek.Leftenan Jeneral Charles Cornwallis mengetuai tentera British ke arah selatan selepas pertempuran 26 Disember.Meninggalkan 1,400 orang di bawah Leftenan Kolonel Charles Mawhood di Princeton, Cornwallis mara ke Trenton dengan kira-kira 5,000 orang pada 2 Januari. Kemaraan beliau telah diperlahankan dengan ketara oleh pertempuran pertahanan oleh senapang Amerika di bawah arahan Edward Hand, dan pengawal awal tidak sampai ke Trenton sehingga senja.Selepas menyerang kedudukan Amerika tiga kali dan dipukul mundur setiap kali, Cornwallis memutuskan untuk menunggu dan menamatkan pertempuran pada hari berikutnya.Washington menggerakkan tenteranya mengelilingi kem Cornwallis pada malam itu dan menyerang Mawhood di Princeton pada keesokan harinya.Kekalahan itu menyebabkan British berundur dari kebanyakan New Jersey untuk musim sejuk.