Pertempuran Harlem Heights telah berlaku semasa kempen New York dan New Jersey dalam Perang Revolusi Amerika.Tindakan itu berlaku pada 16 September 1776, di kawasan yang kini dikenali sebagai kawasan Morningside Heights dan timur ke kawasan kejiranan Harlem masa depan di barat laut Pulau Manhattan di kawasan yang kini menjadi sebahagian daripada New York City.Tentera Benua , di bawah Panglima Besar Jeneral George Washington, Mejar Jeneral Nathanael Greene, dan Mejar Jeneral Israel Putnam, berjumlah kira-kira 9,000 orang, memegang beberapa siri jawatan tinggi di bahagian atas Manhattan.Di seberangnya ialah barisan hadapan Tentera British berjumlah kira-kira 5,000 orang di bawah pimpinan Mejar Jeneral Henry Clinton.