1216-жылы июлда жаңы шайланган Рим папасы Гонориус III дагы бир жолу Андрейди атасынын кресттүү жортуулду жетектөө убадасын аткарууга чакырган.Крест жортуулдарын жок дегенде үч жолу (1201, 1209 жана 1213-жылдары) кийинкиге калтырган Эндрю акыры макул болду.Стивен Рунсиман, Тибор Алмаси жана башка заманбап тарыхчылардын айтымында, Эндрю анын чечими анын Константинополдун Латын императору болуп шайлануу ыктымалдыгын жогорулатат деп үмүттөнгөн, анткени анын аялынын агасы император Генри июнда каза болгон.Рим папасы Гонориус 1217-жылы жазган катына ылайык, Латын империясынын элчилери чындыгында Эндрюге аны же анын кайын атасы Куртенеский Петрди император кылып шайлоону пландаштырып жатышканын билдиришкен.Ошого карабастан, Латын империясынын барондору 1216-жылдын жай айларында Куртенеский Петрди шайлашкан.Эндрю бешинчи крест жортуулунун бир бөлүгү болуп калган кампаниясын каржылоо үчүн падышалык мүлктөрдү сатып, күрөөгө койгон.Ал өзүнүн армиясы үчүн кеме менен камсыз болушу үчүн Венеция Республикасынын пайдасына Задарга дооматынан баш тартты.Ал Венгрияны архиепископ Иоанн Эстергомго, ал эми Хорватия менен Далматияны Врананын алдындагы тамплиар Понтий де Круцеге ишенип тапшырган.1217-жылы июлда Эндрю Австриянын герцогу Леопольд VI жана Мераниянын Отто I коштоосунда Загребден жөнөп кеткен.Анын армиясы ушунчалык чоң болгон — кеминде 10 000 атчан жоокерлер жана сан жеткис жөө аскерлер — эки айдан кийин Эндрю жана анын кишилери Сплитке жөнөгөндө анын көбү артта калган.Кораблдер аларды октябрь айында конгон Акрага жеткиришти.