1386년 리투아니아의 요가일라 대공은 가톨릭으로 개종하고 폴란드의 야드비가와 결혼했습니다.이 행위로 인해 그는 스스로 폴란드의 왕이 될 수 있었고 1434년 사망할 때까지 브와디스와프 2세 야기우워(Władysław II Jagiełło)로 통치했습니다. 이 결혼으로 야기엘로니아 왕조가 통치하는 개인 폴란드-리투아니아 연합이 확립되었습니다.일련의 공식적인 "결합" 중 첫 번째는 1385년 크레보 연합으로 요가일라와 야드비가의 결혼을 위한 준비가 이루어졌습니다.폴란드-리투아니아 파트너십은 리투아니아 대공국이 지배하는 루테니아의 광대한 지역을 폴란드의 영향권으로 가져왔고, 다음 4세기 동안 유럽에서 가장 큰 정치 단체 중 하나에서 공존하고 협력한 양국 국민에게 유익한 것으로 입증되었습니다. .1399년 야드비가 여왕이 사망하자 폴란드 왕국은 남편의 단독 소유가 되었습니다.발트 해 지역에서 폴란드와 튜턴 기사단 과의 투쟁은 계속되었고 그룬발트 전투(1410)로 정점에 이르렀습니다. 이 전투에서 폴란드와 리투아니아는 튜턴 기사단의 본거지에 대한 결정적인 공격을 가할 수 없었습니다. 말보르크 성.1413년 호로드워 연합은 폴란드 왕국과 리투아니아 대공국 사이의 진화하는 관계를 더욱 정의했습니다.