იმავე წლის ზაფხულში ბიზანტიელებმა შეკრიბეს ჯარი და ომის გამოცხადების გარეშე გაემართნენ ბულგარეთისკენ , ძარცვავდნენ და ძარცვავდნენ გზაზე მყოფ სოფლებს.იმპერატორი სოფელ რუსოკასტროსთან ბულგარელებს დაუპირისპირდა.ივანე ალექსანდრეს 8000-იანი ჯარი ჰყავდა, ხოლო ბიზანტიელები მხოლოდ 3000-ს.ორ მმართველს შორის იყო მოლაპარაკებები, მაგრამ ბულგარეთის იმპერატორმა შეგნებულად გაახანგრძლივა ისინი, რადგან ის ელოდა გაძლიერებას.17 ივლისის ღამეს ისინი საბოლოოდ მივიდნენ მის ბანაკში (3000 მხედარი) და გადაწყვიტა მეორე დღეს შეტევა ბიზანტიელებზე.ანდრონიკე III პალეოლოგოსს სხვა გზა არ ჰქონდა, გარდა იმისა, რომ შეეგუა ბრძოლას.ბრძოლა დილის ექვს საათზე დაიწყო და სამი საათის განმავლობაში გაგრძელდა.ბიზანტიელები ცდილობდნენ ხელი შეეშალათ ბულგარეთის კავალერიის შემორტყმაში, მაგრამ მათი მანევრი ჩაიშალა.კავალერიამ გადაინაცვლა პირველი ბიზანტიური ხაზის ირგვლივ, დაუტოვა იგი ქვეითებს და დაეჯახა მათი ფლანგების უკანა მხარეს.სასტიკი ბრძოლის შემდეგ ბიზანტიელები დამარცხდნენ, მიატოვეს ბრძოლის ველი და რუსოკასტროს შეაფარეს თავი.ბულგარეთის არმიამ ციხესიმაგრე შემოარტყა და იმავე დღეს შუადღისას ივანე ალექსანდრემ გაგზავნა ელჩები მოლაპარაკების გასაგრძელებლად.ბულგარელებმა დაიბრუნეს დაკარგული ტერიტორია თრაკიაში და გააძლიერეს თავიანთი იმპერიის პოზიცია.ეს იყო ბოლო დიდი ბრძოლა ბულგარეთსა და ბიზანტიას შორის, რადგან მათი შვიდსაუკუნოვანი მეტოქეობა ბალკანეთზე ბატონობისთვის მალე უნდა დასრულდეს, ოსმალეთის ბატონობის ქვეშ ორი იმპერიის დაცემის შემდეგ.