1396 წელს სიგიზმუნდი სათავეში ჩაუდგა ქრისტიანული სამყაროს გაერთიანებულ ჯარებს თურქების წინააღმდეგ, რომლებმაც ისარგებლეს უნგრეთის დროებითი უმწეობით და გააფართოვეს თავიანთი ბატონობა დუნაის ნაპირებამდე.ეს ჯვაროსნული ლაშქრობა, რომელიც ქადაგებდა პაპ ბონიფაციუს IX-ს, ძალიან პოპულარული იყო უნგრეთში.დიდგვაროვნები ათასობით შეიკრიბნენ სამეფო სტანდარტებისკენ და გაძლიერდნენ მოხალისეებით ევროპის თითქმის ყველა კუთხიდან.ყველაზე მნიშვნელოვანი კონტინგენტი იყო ფრანგების კონტინგენტი, რომელსაც ხელმძღვანელობდა იოანე უშიშარი, ბურგუნდიის ჰერცოგის ფილიპე II-ის ვაჟი.სიგიზმუნდი 90 000 კაცით და 70 გალეისაგან შემდგარი ფლოტილით გაემართა.ვიდინის აღების შემდეგ მან თავისი უნგრული ჯარით ნიკოპოლისის ციხესთან დაბანაკდა.სულთანმა ბაიაზიდ I-მა კონსტანტინოპოლის ალყა შემოარტყა და 140 000 კაცის სათავეში მთლიანად დაამარცხა ქრისტიანული ძალები ნიკოპოლისის ბრძოლაში, რომელიც იბრძოდა 1396 წლის 25-28 სექტემბერს შორის. სიგიზმუნდი დაბრუნდა ზღვით და ზეტას სამეფოს გავლით, სადაც მან დაადგინა. ადგილობრივი ჩერნოგორიის ლორდ Đurađ II კუნძულებით ჰვარი და კორჩულა თურქების წინააღმდეგ წინააღმდეგობის გაწევისთვის;კუნძულები დაუბრუნდა სიგიზმუნდს ჯურაჯის გარდაცვალების შემდეგ 1403 წლის აპრილში. დასავლეთ ევროპიდან არ წამოწყებულა ახალი ექსპედიცია ბალკანეთში თურქების წინსვლის შესაჩერებლად ამ დამარცხების შემდეგ, 1440-იან წლებამდე.