1386 წელს ლიტვის დიდმა ჰერცოგმა ჯოგაილამ მიიღო კათოლიციზმი და დაქორწინდა პოლონეთის დედოფალ იადვიგაზე.ამ აქტმა მას საშუალება მისცა თავად გამხდარიყო პოლონეთის მეფე და ის მართავდა როგორც ვლადისლავ II იაგელო, 1434 წლამდე გარდაცვალებამდე. ქორწინებამ დაამყარა პირადი პოლონურ-ლიტვური კავშირი, რომელსაც მართავდა იაგელონის დინასტია.პირველი ოფიციალური "გაერთიანებების" სერიიდან იყო კრევოს კავშირი 1385 წელს, რომლის მიხედვითაც გაკეთდა ღონისძიებები ჯოგაილასა და ჯადვიგას ქორწინებაზე.პოლონეთ-ლიტვურმა პარტნიორობამ ლიტვის დიდი საჰერცოგოს მიერ კონტროლირებადი რუთენია პოლონეთის გავლენის სფეროში მოიყვანა და მომგებიანი აღმოჩნდა ორივე ქვეყნის მოქალაქეებისთვის, რომლებიც თანაარსებობდნენ და თანამშრომლობდნენ ევროპის ერთ-ერთ უდიდეს პოლიტიკურ ერთეულში მომდევნო ოთხი საუკუნის განმავლობაში. .როდესაც დედოფალი იადვიგა გარდაიცვალა 1399 წელს, პოლონეთის სამეფო მისი მეუღლის ერთპიროვნულ მფლობელობაში გადავიდა.ბალტიის ზღვის რეგიონში, პოლონეთის ბრძოლა ტევტონ რაინდებთან გაგრძელდა და კულმინაციას მიაღწია გრუნვალდის ბრძოლაში (1410 წ.), დიდი გამარჯვება, რომელსაც პოლონელები და ლიტველები ვერ მოჰყვნენ გადამწყვეტი დარტყმით ტევტონთა ორდენის მთავარ ადგილს. მალბორკის ციხე.1413 წლის ჰოროდლოს კავშირმა კიდევ უფრო განსაზღვრა განვითარებადი ურთიერთობა პოლონეთის სამეფოსა და ლიტვის დიდ საჰერცოგოს შორის.