ჰარლემ ჰაიტსის ბრძოლა გაიმართა ამერიკის რევოლუციური ომის ნიუ-იორკისა და ნიუ-ჯერსის კამპანიის დროს.მოქმედება მოხდა 1776 წლის 16 სექტემბერს, ახლანდელი Morningside Heights-ის რაიონში და აღმოსავლეთით მომავალი ჰარლემის ჩრდილო-დასავლეთ მანჰეტენის კუნძულის უბნებში, რომელიც ახლა ნიუ-იორკის ნაწილია.კონტინენტურ არმიას , მთავარსარდალ გენერალ ჯორჯ ვაშინგტონის, გენერალ-მაიორ ნათანაელ გრინისა და გენერალ-მაიორ ისრაელ პუტნამის მეთაურობით, სულ დაახლოებით 9000 კაცი, ეკავა ზემო მანჰეტენზე მაღალი პოზიციების სერია.უშუალოდ მოპირდაპირე იყო ბრიტანული არმიის ავანგარდი, რომელიც დაახლოებით 5000 კაცი იყო გენერალ-მაიორ ჰენრი კლინტონის მეთაურობით.