オーストリアはワルシャワ公国に侵攻し、当初は成功を収めた。4月19日のラシンの戦いで、ポニャトフスキ率いるポーランド軍は自軍の2倍のオーストリア軍を停止させた（しかし、どちらの側も相手を決定的に破ることはできなかった）が、それでもポーランド軍は撤退し、オーストリア軍が公国の首都ワルシャワを占領することを許した。ポニャトフスキはこの都市を守るのは難しいと判断し、代わりに自軍を野戦で機動させ、ヴィスワ川の東（右）岸に渡って他の場所でオーストリア軍と交戦することにした。一連の戦い（ラジミン、グロフフ、オストロベク）でポーランド軍はオーストリア軍の一部を破り、オーストリア軍は川の西側への撤退を余儀なくされた。