1386年、リトアニア大公ヨガイラはカトリックに改宗し、ポーランド女王ヤドヴィガと結婚した。この行為により、彼自身がポーランド王となることが可能となり、1434 年に亡くなるまでヴワディスワフ 2 世ヤギウォとして統治しました。この結婚により、ヤゲウォ王朝が統治する個人的なポーランドとリトアニアの連合が確立されました。一連の正式な「組合」の最初のものは1385年のクレウォ組合であり、ヨガイラとヤドヴィガの結婚の取り決めがなされた。ポーランドとリトアニアの提携は、リトアニア大公国が支配するルテニアの広大な地域をポーランドの勢力圏に持ち込み、両国国民にとって有益であることが証明され、両国国民はその後4世紀にわたってヨーロッパ最大の政治団体の一つで共存し協力することになった。 。1399 年にヤドヴィガ女王が亡くなると、ポーランド王国は彼女の夫の唯一の所有物となりました。バルト海地域では、ポーランドと ドイツ騎士団との闘争が続き、グルンヴァルトの戦い（1410年）で最高潮に達したが、ポーランド人とリトアニア人はドイツ騎士団の本拠地であるドイツ騎士団の本拠地に対して決定的な攻撃を加えることができず、大勝利を収めた。マルボルク城。1413 年のホロドウォ連合は、ポーランド王国とリトアニア大公国の間の発展する関係をさらに定義しました。