9 世紀の間、マゾヴィアにはおそらくマゾフ族が住んでいたと思われますが、10 世紀後半にピャストの統治者ミェシュコ 1 世のもとでポーランド国家に編入されました。ポーランド君主の死後、ポーランドが分裂した結果として、ボレスワフ 3 世 ライマスにより、1138 年にマゾヴィア公国が設立され、12 世紀から 13 世紀にかけて一時的に隣接するさまざまな土地を結合し、プロイセン人、ヨトヴィング人、ルーテニア人の侵略に耐えました。その北部を守るために、マゾヴィア王コンラート1世は1226年にドイツ騎士団を招集し、彼らにヘウムノの土地を与えた。歴史的なマゾヴィア (マゾフシェ) 地域は当初、プウォツク近くのヴィスワ川右岸の領土のみを含んでおり、(ヴウォツワベクとクルシュヴィツァを介して) 大ポーランドと強いつながりを持っていました。ピャスト朝の最初のポーランド君主の統治時代、プウォツクは彼らの議席の 1 つであり、大聖堂の丘 (ヴズグジェ トゥムスキー) に宮殿が建てられました。1037 年から 1047 年にかけて、独立したマゾフ州マスワフの首都でした。1079 年から 1138 年の間、この都市は事実上のポーランドの首都でした。