カーン・ママイは不服従のロシア人を罰するために軍隊を派遣した。ロシア軍を率いていたのはモスクワのドミトリ・イワノビッチ王子だった。タタール人はムルザ・ベギッチによって指揮された。偵察に成功した後、ドミトリはタタール人が川を渡るために使用しようとしていた浅瀬をなんとか阻止した。彼は丘の上の軍隊にとって良い位置を占めた。ロシア軍の陣形は弓の形をしており、ドンスコイが中央をリードし、ティモフェイ・ヴェリャミノフとポロツクのアンドレイが指揮して両サイドを形成した。長い間待った後、ベギッチは川を渡り、ロシア軍を両側から包囲することを決めた。しかし、タタール騎兵隊の攻撃は撃退され、ロシア軍は反撃に出た。タタール人は足跡を離れて無秩序に後退し始め、その多くが川で溺死した。ベギッチ自身も殺された。ヴォザの戦いは、黄金の大群の大軍に対するロシア人の最初の本格的な勝利であった。これは、厳しい抵抗を克服することも、断固とした反撃に耐えることもできないタタール騎兵の脆弱性を示したため、有名なクリコヴォの戦いの前に大きな心理的影響を及ぼしました。ママイにとって、ヴォジャの敗北はドミトリーによる直接の挑戦を意味し、その結果、彼は2年後に新たな失敗に終わったキャンペーンを開始することになった。