1560年、スペイン国王フェリペ2世はメネンデスをインド艦隊の将軍に任命し、弟のバルトロメ・メネンデスを提督に任命した。このようにして、ペドロ メネンデスは、カリブ海とメキシコからスペインへの航海で大アルマダ デ ラ カレラ、つまりスペインの宝船団のガレオン船を指揮し、彼らがたどるルートを決定しました。1564年初め、彼は息子のフアン・メネンデス提督が指揮するニュー・スペイン艦隊のガレオン・カピタナ、つまり旗艦であるラ・コンセプシオンを捜索するためにフロリダに行く許可を求めた。この船は 1563 年 9 月、サウスカロライナ沖のバミューダ緯度のスペインに戻る途中、ハリケーンによって艦隊が四散し、遭難しました。王室は彼の要求を繰り返し拒否した。しかし1565年、スペイン人は現在のジャクソンビルにあるキャロライン砦のフランスの前哨基地を破壊することを決定した。国王はメネンデスに対し、フィリップ王のアデランタードとしてこの地域を探索して定住し、カトリック教徒のスペイン人が危険な異端者とみなしたユグノー系フランス人を排除することを条件に、フロリダへの遠征を調整するよう打診した。メネンデスは、カロライン砦を確保する任務に就いていたフランス人船長ジャン・リボーよりも先にフロリダに到着する競争をしていた。1565 年 8 月 28 日、カバの聖アウグスティヌスの祝日、メネンデスの乗組員はついに陸地を目撃しました。スペイン人たちは上陸地点から海岸に沿って北へ航海を続け、海岸沿いのあらゆる入り江と煙の噴煙を調査した。9月4日、彼らは大きな川（セントジョンズ川）の河口に停泊しているリボーの旗艦「ラ・トリニテ」を含む4隻のフランス船に遭遇した。両艦隊は短い小競り合いを起こしたが、決定的なものにはならなかった。メネンデスは南に航海し、9月8日に再び上陸し、フェリペ2世の名で正式に土地の所有を宣言し、サン・アグスティン（聖アウグスティヌス）と名付けた入植地を正式に設立した。セント オーガスティンは、米国本土で継続的に居住されているヨーロッパ起源の最古の居住地です。米国領土内で継続的に人が居住するヨーロッパ起源の都市としては、プエルトリコのサンフアン（1521年設立）に次いで2番目に古い。